La fondazione della società risale 1913, grazie alla fusione tra lo Sport Club Palazzolo e il Victoria Unione Football. Inizialmente la squadra vanta una posizione di primo piano a livello provinciale, ma è nella stagione 1926-1927 che si fa conoscere a livello nazionale partecipando alla Coppa Italia, ma è durante il dopoguerra che, ottiene notevoli vittorie nei campionati disputati, fino a raggiungere lo spareggio per la promozione in Serie B nel 1950-51. Nell’ultimo lustro il club Bergamasco ha militato con costanza nell’eccellenza lombarda, conquistando nel 2022-2023 la promozione per giocare il successivo campionato in serie D.