La società è stata fondata nel 1940. Dopo alcuni anni con attività a carattere locale, nel 1945 si iscrive al suo primo campionato. Dopo diversi decenni passati nelle serie minori lombarde,  la 1979-1980 viene promossa in Serie C2.In seguito alla retrocessione la società fallisce e riparte dal campionato di Seconda Categoria. La svolta si ha nel 2010, anno della fusione con il G.S.O. Rogoredo e il relativo cambio di denominazione in CasateseRogoredo: nel 2012 arriva la Promozione, seguita dal salto in Eccellenza tre stagioni più tardi. Nel 2019-2020 la squadra, nel frattempo tornata a chiamarsi solo Casatese, centra una storica doppietta vincendo prima la Coppa Italia Dilettanti Lombardia, in finale con il Valcalepio, e poi il girone B di Eccellenza, guadagnandosi il ritorno in Serie D dopo quarant’anni.